Das Erwin-Hymer-Museum wurde 2011 als 'Museum des mobilen Reisens' in Bad Waldsee eröffnet.  Die zweigeschossige Museumshalle ist 19 Meter hoch und misst 60 x 60 in der Fläche.  Im Mittelpunkt der ca. 6000 qm großen Dauerausstellung stehen 80 historische Wohnwagen, Reisemobile, PKWs und Zweiräder. Darüber hinaus erfährt der Besucher Interessantes aus verschiedenen Reiseländern und kann interaktiv tätig werden. Diverse Fotostationen halten die Aktionen fest, die im Ausgangbereich auf einer Leinwand bewundert werden können.